Na prípravu cesta v mise zmiešame múku s kakaom, cukrom a vanilínovým cukrom. Pridáme žĺtky, maslo a mlieko a vypracujeme dohladka. Cesto zabalíme do mikroténového vrecka a odložíme asi na 30 minút do chladničky. Na pomúčenej pracovnej ploche cesto pomocou váľka vyvaľkáme na plát hrubý asi 5 mm a povykrajujeme pomocou formičky na vykrajovanie. Poukladáme ich na plechy vyložené papierom na pečenie. Vložíme do predhriatej rúry a pečieme.

Doba pečenia: asi 10 minút

Elektrická rúra: 180 °C

Teplovzdušná rúra: 160 °C

Kolieska necháme vychladnúť.

Na zlepenie pripravíme náplň s cukrom a mliekom podľa návodu na obale a pridáme kakao. Naplníme do cukrárskeho vrecka a vždy dve kolieska zlepíme k sebe.

Pomocou tubičky vytvarujeme smajlíky a odložíme do chladničky stuhnúť.